Yer Süpürgesinin akıllı temizleme yolu planlama teknolojisi nasıl hayata geçiriliyor?

Modern temizlik alanında akıllı temizlik yolu planlama teknolojisi Yer Süpürgesi şüphesiz önemli bir yeniliktir.
Akıllı temizleme yolu planlaması öncelikle doğru bir çevresel algılama modülüne dayanır. Temizlik ekipmanları, lidar ve kameralar gibi çeşitli sensörler aracılığıyla, engellerin konumu, zemin malzemelerindeki değişiklikler ve temizlik ihtiyaçlarının dağılımı dahil olmak üzere, temizlik alanı hakkında gerçek zamanlı olarak ayrıntılı bilgi elde edebilir. Bu sensörler, ekipmanın "gözleri" ve "kulakları" gibidir ve daha sonraki yol planlaması için doğru bir veri temeli sağlar.
Veri işleme modülü, temizlik ekipmanının "beynidir". Çevresel algılama modülünden veri alır ve analiz ve işleme için derin öğrenme ve görüntü tanıma gibi yapay zeka teknolojilerini kullanır. Örneğin kameranın çektiği görüntüler tespit edilerek farklı alanlardaki kirlilik derecesi belirlenebilir; Engellerin şeklini ve konumunu doğru bir şekilde belirlemek için lidarın verileri kullanılarak ortamın üç boyutlu modeli oluşturulabilir. İşlemden sonra, yol planlama modülüne güçlü destek sağlamak için önemli bilgiler çıkarılır.
Yol planlama modülü, önceden belirlenmiş temizleme stratejileri ve kurallarıyla birlikte veri işleme modülü tarafından sağlanan verilere dayanarak en uygun temizleme yolunu planlar. Yaygın yöntemler arasında grafik teorisi algoritmaları ve optimizasyon algoritmaları bulunur. Grafik teorisi algoritması, temizleme alanını, düğümlerin farklı konumları temsil ettiği ve kenarların erişilebilir yolları temsil ettiği bir grafik yapısına soyutlayabilir. Arama algoritması tüm düğümlerden geçen en kısa yolu bulur. Optimizasyon algoritması, temizleme verimliliği ve enerji tüketimi gibi faktörleri kapsamlı bir şekilde dikkate alacak, yolu sürekli olarak optimize edecek, gereksiz tekrarları ve atlamaları azaltacak ve kapsamlı temizliğin en kısa sürede tamamlanmasını sağlayacaktır.
Yol yürütme modülü, planlanan yolu gerçek eylemlere dönüştürmekten sorumludur. Motor sürücü ve servo kontrol gibi teknolojiler sayesinde temizlik ekipmanlarının yönü ve hızı hassas bir şekilde kontrol edilerek planlanan yola göre doğru hareket edebilmesi sağlanırken, geçici durumlardan kaçınılması gibi acil durumlarla karşılaşıldığında zamanında ayarlanabilmesi de sağlanır. engeller veya kör noktaların temizlenmesi için yolun yeniden planlanması.